ロボットと一緒に論文に出現したキーワード(841件）
情報学関係キーワード195件
情報基礎理論関係キーワード4件 4リンク
統計科学関係キーワード22件 22リンク
ピーク尺度(1)生体信号解析(1)精度保証領域(1)復調精度保証領域(1)混合濃度分布推定(1)話者の位置推定(1)移動体間距離推定(1)移動体距離推定(1)情報理論基準(1)Range尺度(1)Renyiのα次エントロピー(1)相互情報量基準(1)信号解析(1)時変帯域(1)時変等価帯域幅(1)コピュラ(1)ICA(1)ICA尺度(1)α次エントロピー(1)IPFM(1)画像混合濃度分布推定(1)画像閾値決定(1)
計算機システム関係キーワード1件 1リンク
情報システム学関係キーワード1件 1リンク
情報ネットワーク関係キーワード1件 1リンク
情報科学、情報工学関係キーワード1件 1リンク
情報通信工学関係キーワード11件 11リンク
数理情報学関係キーワード2件 2リンク
メディア情報学・データベース関係キーワード18件 18リンク
取材(1)高速WAL(1)凸面鏡(1)入力装置(1)意図的編集(1)CPUキャッシュ(1)DBMSカーネル(1)信号処理技術(1)データストリーム(1)装着型カメラ(1)マスコミ(1)マスコミュニケーション(1)マスコミ工学(1)無罪証明カメラ(1)Webページ自動生成(1)Write Ahead Logging(1)実世界検索(1)パターンマッチング(1)
応用情報学関係キーワード2件 2リンク
ヒューマンインタフェース・インタラクション関係キーワード8件 8リンク
知能ロボティクス関係キーワード1件 1リンク
知覚情報処理関係キーワード35件 36リンク
リアルタイム(1)ヒューマンコミュニケーション(1)瞬発力(1)小型脚ロボット(1)小型分散モジュール(1)笑い声(1)感覚運動制御系(1)感情発話(1)移動カメラ(1)全身分布触覚(1)把持(1)触覚インターフェース(2)ツボ(1)RNNPB(1)カメラ(1)発話ロボット(1)発話獲得(1)発話動作のMRI観測(1)発話動作獲得(1)抵抗値制御(1)機能別(1)起き上がり(1)人物姿勢認識(1)人物追跡(1)目の付け所(1)音声生成(1)対話ロボット(1)共感覚(1)コツ(1)モーションプランニング(1)大域動力学構造(1)モダリティ間マッピング(1)動画像認識(1)Keepon(1)単語共起情報(1)
知能情報学関係キーワード17件 19リンク
高速化推論(1)回路設計(1)ヒューマン・エージェント・インタラクション(1)声道モデル(1)秩序状態(1)連想(1)環境相互作用(1)カオス結合系(1)汎化(1)技能獲得(1)マルチモーダルインターフェース(1)人工声帯(1)音声対話(2)自動合成(1)モーションキャプチャ(2)行動創発(1)評価関数(1)
感性情報学関係キーワード12件 13リンク
アバター(1)独立成分分析(1)ファジイ(1)ファジィシステム(1)感性ロボティックス(1)触覚フィードバック(1)頑健性(1)反射運動(1)進化型システム(1)コンピュータ・グラフィクス(2)パターン認識(1)表情認識(1)
人間情報学関係キーワード11件 21リンク
認知科学関係キーワード19件 19リンク
生態心理学(1)知覚(1)二重課題(1)ワーキングメモリ(1)インターフェース(1)セラビーロボット(1)感情(1)感性(1)ポジティブ情動(1)鎮静(1)印象評価(1)発達科学(1)麻酔(1)実行系機能(1)実行系注意機能(1)実行計注意機能(1)表情(1)社会脳(1)社会脳科学(1)
ウェブ情報学・サービス情報学関係キーワード1件 1リンク
エンタテインメント・ゲーム情報学関係キーワード4件 5リンク
ソフトウェア関係キーワード1件 1リンク
ソフトコンピューティング関係キーワード4件 4リンク
学習支援システム関係キーワード3件 9リンク
図書館情報学・人文社会情報学関係キーワード5件 8リンク
生命・健康・医療情報学関係キーワード11件 23リンク
生体情報(1)情報システム(1)信号処理(1)隠れマルコフモデル(HMM)(1)機械学習(3)深層学習(1)人工知能(AI)(5)ケモインフォマティクス(1)ネットワーク(1)IT創薬(1)画像処理(7)
複合領域関係キーワード76件
社会システム工学・安全システム関係キーワード2件 2リンク
医用システム関係キーワード8件 9リンク
内視鏡ロボット(1)内視鏡診断(1)CAD/ナビゲーション連携機能(1)操作性評価(1)低侵襲治療システム(2)半自律型駆動機構(1)トレーニング/評価システムの構築(1)微細マニピュレーション機能(1)
医療技術評価学関係キーワード1件 1リンク
科学教育関係キーワード2件 2リンク
教育工学関係キーワード19件 20リンク
高大連携(1)特別支援学校(1)特別支援教育(1)内視鏡外科手術(1)ファジイ理論(1)難民(1)難民教育(1)学習環境デザイン(1)学習支援(1)分身型ロボット(1)異文化間教育(1)cscl(2)肢体不自由(1)視線一致(1)テレプレゼンスロボット(1)遠隔テレコミュニケーションロボット(1)共同学習(1)メディアリテラシー(1)パフォーマンス心理学(1)
科学社会学・科学技術史関係キーワード18件 24リンク
会話分析(3)アニミズム(1)概念工学(1)AIと社会(1)AIと文化(1)エスノメソドロシー(3)言語行動と身体行動の連携(1)相互行為(2)相互行為分析(1)テクノアニミズム(1)技術のパブリックイメージ(1)多文化エスノグラフィー(1)応用倫理(1)人間観(1)人工知能とロボット(1)科学技術社会論（STS）(2)科学哲学(1)社会的認識論(1)
体育および身体教育学関係キーワード3件 3リンク
デザイン学関係キーワード4件 4リンク
文化財科学・博物館学関係キーワード1件 1リンク
博物館学関係キーワード3件 3リンク
家政・生活学一般関係キーワード5件 5リンク
子ども学（こども環境学）関係キーワード1件 1リンク
広領域関係キーワード9件 9リンク
環境学関係キーワード10件
環境材料・リサイクル関係キーワード1件 1リンク
環境保全関係キーワード1件 1リンク
自然災害科学・防災学関係キーワード8件 8リンク
数物系科学関係キーワード25件
素粒子・原子核・宇宙線・宇宙物理関係キーワード1件 1リンク
物性一般関係キーワード1件 1リンク
連携探索型数理科学関係キーワード1件 1リンク
固体地球惑星物理学関係キーワード6件 7リンク
層位・古生物学関係キーワード1件 1リンク
地球人間圏科学関係キーワード1件 1リンク
地球惑星科学関係キーワード4件 4リンク
地質学関係キーワード5件 5リンク
天文学関係キーワード5件 6リンク
化学関係キーワード1件
生体関連化学関係キーワード1件 1リンク
生物学関係キーワード12件
細胞生物学関係キーワード2件 2リンク
ゲノム科学関係キーワード1件 1リンク
形態・構造関係キーワード1件 1リンク
生態・環境関係キーワード1件 1リンク
多様性生物学および分類学関係キーワード1件 1リンク
動物生理・行動関係キーワード1件 1リンク
人類学関係キーワード5件 6リンク
総合理工関係キーワード6件
エネルギー学関係キーワード3件 3リンク
ナノ構造物理関係キーワード1件 1リンク
応用物性関係キーワード1件 1リンク
物理計測・光学関係キーワード1件 1リンク
工学関係キーワード321件
機械要素関係キーワード1件 1リンク
機械力学・制御関係キーワード15件 15リンク
精密有限要素モデル(1)最適設計法(1)計量高剛性設計(1)軽量高剛性設計(1)Central pattern generator(1)トンボの羽(1)進化型自動構造最適化(1)トンボの羽構造(1)非線形板動子(1)構造最適設計(1)構造動特性(1)構造動力学(1)自動有限要素モデル作成法(1)コンロッド(1)制振制御(1)
機械力学、ロボティクス関係キーワード2件 2リンク
生産工学・加工学関係キーワード5件 5リンク
知能機械学・機械システム関係キーワード100件 105リンク
動的操り(1)筋骨格・神経機構(1)ハンド(1)アニマロイド(1)導電性ファブリック(1)リハビリテーション医学(1)弾性要素(1)Manual skills(1)リミットサイクル(1)知覚支援(1)リリース機構(1)習熟度(1)知能機械(1)空間機構(1)ヒューマン・ロボット・インタラクション(1)内視鏡下手術(1)精神疾患モデル動物(1)柔軟体幹(1)スティフネスセンサー(1)形状(1)物体の操り(1)ロボットテクノロジー(1)ワイヤ(1)ワイヤにおけるクロージャ(1)ワイヤのたるみ(1)ワイヤの動的解析(1)ワイヤリール機構(1)ワイヤリール機構開発(1)ワイヤ駆動(1)接触屈性(1)スペースデブリ(1)スペースデブリ捕獲(1)最適運動制御(1)認知神経リハビリテーション(1)プリンテッドロボット(1)センサースーツ(1)粉体積層成型法(1)紛体積層成型法(1)感覚動作インタラクション(1)感覚麻痺(1)腱駆動(3)懸垂式パラレルワイヤ機構(1)並行ワイヤ機構(1)情緒(1)閉ループ機構(1)全身行動(1)ペーパーメカトロニクス(1)超多自由度(1)超多自由度ロボット(1)超多自由度機構(1)医療機器操作(1)触覚認識(1)捕獲機構(1)直動アクチュエータ(1)つりあい方程式(1)印刷(1)印刷デバイス(1)カテナリ曲線に基づくワイヤモデル(1)指運動(1)培養神経回路(1)総合(1)紙ロボット(1)運動学解析(1)運動干渉(1)視覚によるスティフネス計測(1)蔓(1)多自由度機構(1)マスター・スレーブ・システム(1)遠隔作業支援(2)Tactile Sensing(1)脚ロボット(1)人間機械協調(1)人間共存(1)人間型ロボット(1)人間形ロボット(1)マン・マシン・インターフェース(1)非駆動関節(1)電気流体現象(1)網構造(1)網構造ロボット(2)自己変形ロボット(1)電場応答性高分子(1)化学合成繊維(1)共同作業ロボット(1)協調動作(1)自励振動子(1)可変形態ロボット(1)投擲(1)コンベックスバネ(1)制御モジュール(1)パッシブ位置決め制御(1)踏破性(1)踏破性・頑健性(1)バネ(1)頭部(1)アクチュエータ運動干渉(1)パラレルロボット(2)パラレルワイヤマニピュレータ(1)パラレルワイヤ機構(1)動的位置決め制御(1)
熱工学関係キーワード1件 1リンク
材料加工・組織制御工学関係キーワード1件 1リンク
計測工学関係キーワード3件 3リンク
電子デバイス・電子機器関係キーワード2件 2リンク
電力工学関係キーワード2件 2リンク
電力工学・電力変換･電気機器関係キーワード10件 10リンク
建築環境・設備関係キーワード5件 5リンク
建築構造・材料関係キーワード1件 1リンク
建築史・意匠関係キーワード1件 1リンク
都市計画・建築計画関係キーワード13件 19リンク
構造工学・地震工学・維持管理工学関係キーワード1件 1リンク
土木環境システム関係キーワード2件 2リンク
土木計画学・交通工学関係キーワード1件 1リンク
土木材料・施工・建設マネジメント関係キーワード1件 1リンク
資源開発工学関係キーワード2件 4リンク
設計工学・機械機能要素・トライボロジー関係キーワード23件 24リンク
受動歩行(1)段差通過(1)駆動トルク(1)駆動機構(1)分岐管(1)圧電(1)圧電アクチュエータ(1)作業領域(1)変位解析(1)管内マイクロロボット(1)管内移動ロボット(1)管内検査(1)管路網(1)組立(1)触覚ディスプレイ(1)運動伝達性(1)機構(1)機構総合(2)軌道生成(1)ねじ原理(1)ねじ原理マイクロロボット(1)水道管(1)パラレルマニピュレータ(1)
制御・システム工学関係キーワード85件 103リンク
ジェスチャー認識(1)ジェスチャ認識(1)2-norm(1)リカレントネットワーク(1)生体システム(1)駆動冗長性(1)知的システム(1)知能化(1)知能制御(1)階層制御(1)内力制御(1)ファジイ制御(1)フィードバック(1)複合視覚センサー(1)力センサー(1)ロボットアーム(1)ロボットハンド(人工肢)(2)ロボットビジョン(2)ロボット工学(3)ロボット制御(1)インテリジェント制御(1)インピーダンス(1)圧力制御(1)案内ロボット(1)論理回路(1)位置センサー(1)位置計測(1)位置決め(1)位置決め制御(1)意図理解(1)感覚フィードバック(1)感覚情報処理(1)超音波(1)PHS(1)超音波モーター(1)搾乳装置(1)冗長自由度(1)冗長性(1)冗長性解消(1)CGI法(1)全方位センサー(1)全方位視(2)全方位視覚(2)全方位視覚センサー(2)農業機械(1)オプティカルフロー(1)植物組織培養(1)観測計画(1)相関情報ネットワーク(1)ポテイシャルフィールド(1)ポテンシャルフィールド(1)騒音制御(1)デジタル制御(1)視覚フィードバック(1)運動制御(2)視覚誘導(2)機械力学(1)定性ルール(1)テレメトリ(1)マイクロロボット(1)時間-周波数表現(1)マスタ・スレーブ(1)マスタ・スレーブ制御(1)無限大ノルム(1)擬似逆行列(1)人工皮膚(1)人物造跡(1)メカトロニクス(2)自動化技術(1)仮想内部モデル(1)協調行動(1)協調制御(2)モーター(2)モデルベース制御(1)可変剛性(1)大局視(1)コンプライアンス制御(1)Infinity norm(1)制御(5)バックプロパゲーション(1)局所視(1)車両(1)パラレルメカニズム(3)単関節筋(1)画像理解(1)
地球・資源システム工学関係キーワード1件 1リンク
人工物システムの強化関係キーワード1件 1リンク
工学基礎関係キーワード2件 4リンク
航空宇宙工学、船舶海洋工学関係キーワード31件 45リンク
動力学(1)レーザースキャナー(1)形状記憶合金(2)ロボティクス(5)経路計画(1)分散(1)設計(1)最適制御(2)センサー(3)センシング(2)移動ロボット(1)ダイナミクス(1)カーボンナノチューブ(1)姿勢制御(1)宇宙(1)宇宙ロボット(1)宇宙工学(1)宇宙利用・探査(1)振動制御(1)防災(1)軌道上サービス(2)マニピュレーション(2)マニピュレータ(1)人工衛星(1)人工筋肉(1)ナビゲーション(4)構造・機能材料(1)構造ヘルスモニタリング(1)加速度(1)モニタリング(1)ハイパースペクトルセンサー(1)
船舶構造・建造関係キーワード2件 5リンク
船舶抵抗・運動・性能関係キーワード1件 1リンク
海洋工学関係キーワード6件 16リンク
総合生物関係キーワード12件
生体分子化学関係キーワード1件 1リンク
生物・生体工学関係キーワード1件 1リンク
生体医工学・生体材料学関係キーワード3件 5リンク
生体材料学関係キーワード1件 1リンク
神経機能学関係キーワード1件 1リンク
神経生理学・神経科学一般関係キーワード5件 5リンク
農学関係キーワード29件
農業機械学関係キーワード17件 22リンク
初期除草(1)初期防除(1)除草(2)活着率(1)株分け(1)作業ツール(1)作物管理(1)作物列(1)作物列追従(1)農薬施用低減(1)減量施用(1)早期防除(1)走行システム(1)機械除草(2)薬剤散布(1)自律走行(4)微少画像(1)
作物学・雑草学関係キーワード1件 1リンク
水産学関係キーワード1件 1リンク
生物生産化学・生物有機化学関係キーワード2件 2リンク
農業気象・生物環境制御学関係キーワード1件 1リンク
環境農学関係キーワード1件 2リンク
経営・経済農学関係キーワード1件 1リンク
農業経済学関係キーワード1件 1リンク
農業社会構造関係キーワード1件 1リンク
森林科学関係キーワード2件 2リンク
水圏生産科学関係キーワード1件 1リンク
医歯薬学関係キーワード154件
咀嚼関係キーワード1件 1リンク
医療社会学関係キーワード1件 1リンク
医療福祉工学関係キーワード1件 1リンク
人間医工学関係キーワード1件 1リンク
腫瘍診断および治療学関係キーワード1件 1リンク
精神神経科学関係キーワード3件 3リンク
放射線科学関係キーワード1件 1リンク
外科学一般関係キーワード10件 10リンク
master-slave manipulator(1)センサーフュージョン(1)PHAN ToM(1)テレ・サージェリー(1)テレ・メディスン(1)遠隔指導(1)マニプレータ(1)マニプレーター(1)自由度(1)胸腔鏡下手術(1)
眼科学関係キーワード1件 1リンク
脳神経外科学関係キーワード10件 10リンク
motion analysis(1)anastomosis(1)脳神経外科(1)Skill assessment(1)engineering(1)記憶(1)visual assessment(1)微小外科(1)微小外科手術(1)Intracranial aneurysm(1)
形成外科学関係キーワード1件 1リンク
小児外科学関係キーワード1件 1リンク
心臓血管外科学関係キーワード1件 1リンク
整形外科学関係キーワード1件 1リンク
救急医学関係キーワード1件 1リンク
スポーツ科学、体育、健康科学関係キーワード7件 8リンク
リハビリテーション科学関係キーワード33件 39リンク
単体多機能(1)生活支援技術(1)ひと(1)知能(1)知能化技術(1)骨格筋(1)スティフネス(1)二関節筋(1)インテリジェント歩行車(1)安全技術(1)意図推定(1)意図認識(1)健康・福祉工学(2)移乗(2)上肢麻痺(1)作業意図推定(1)移動(1)脳機能イメージング(1)肩関節(1)全方向移動(1)オムニホイール(2)片麻痺(2)触覚(1)歩行(3)ホイール(1)歩行支援車(1)支援機器(1)運動学習(1)EEG(1)fNIRS(1)tDCS(1)自立生活支援(1)室内移動(1)
医療管理学および医療系社会学関係キーワード1件 1リンク
衛生学・公衆衛生学関係キーワード4件 5リンク
病院・医療管理学関係キーワード4件 5リンク
外科系歯学関係キーワード12件 12リンク
受診型ロボット装置(1)開閉口訓練(1)開閉口訓練ロボット(1)顎運動障害(1)在宅治療(1)医工連携(1)培養(1)低侵襲治療(1)発信装置(1)テレトレーニング(1)コンピュータ制御(1)ISDN(1)
機能系基礎歯科学関係キーワード8件 8リンク
矯正・小児系歯学関係キーワード1件 2リンク
口腔再生医学および歯科医用工学関係キーワード1件 1リンク
病態科学系歯学・歯科放射線学関係キーワード4件 4リンク
補綴系歯学関係キーワード2件 3リンク
物理系薬学関係キーワード1件 1リンク
薬系衛生および生物化学関係キーワード1件 1リンク
薬理学関係キーワード3件 4リンク
基礎看護学関係キーワード1件 1リンク
高齢看護学関係キーワード2件 3リンク
高齢者看護学および地域看護学関係キーワード2件 2リンク
社会医学、看護学関係キーワード2件 2リンク
地域看護学関係キーワード15件 19リンク
臨床看護学関係キーワード15件 24リンク