自立高齢者生活支援のためのインテリジェント歩行車の開発
【研究分野】リハビリテーション科学・福祉工学
【研究キーワード】
健康・福祉工学 / 生活支援技術 / 生活支援 / 介護予防 / 支援技術 / ロボット / 移動 / 移乗 / 立ち上がり / 歩行 / インテリジェント歩行車 / 自立生活支援 / 歩行支援車 / 全方向移動 / 室内移動 / オムニホイール / 高齢者
【研究成果の概要】
要介護人口の急増とそれに伴う若年者の相対減少により,高齢者の自立生活を支援する安全な知能ロボットの開発が強く求められている.そのためには,本研究は,要介護レベル2までの高齢者を使用対象として, ADL(Activities of Daily Living日常生活動作)における移動動作である坐位,立ち上がり,立位,歩行などを安全・安心にサポートするメカニズム要素技術と知能化法,さらにロボットシステムを開発した.
【研究代表者】