ヒト足部筋骨格形態に内在する歩行安定化機構と直立二足歩行の進化
【研究分野】自然人類学
【研究キーワード】
足圧分布 / 足部動態 / 二足歩行 / 進化 / 足部モデル / 歩行分析 / 不整地
【研究成果の概要】
本研究では、ヒト足部がどのように床面と幾何学的・生体力学的に相互作用し、安定な二足歩行を持続する上で好ましい身体への力作用を作り出しているのかを詳細に明らかにすることを通して、ヒトの直立二足歩行の起源と進化に迫ることを目的とした。具体的には、二足歩行中に足裏に作用するせん断力分布を計測するシステムを構築しその詳細を明らかにした。また、解剖学的に精密な足部筋骨格モデルを開発し、足部構造の変形特性と足裏反力分布の関係を明らかにした。
【研究代表者】