【研究分野】設計工学・機械機能要素・トライボロジー

【研究領域課題番号】26630035 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

先端機能デバイス / マイクロ・ナノデバイス / 交流電気浸透 / ドラッグデリバリ―システム / 医療・福祉 / MEMS / 電鋳 / マイクロポンプ / ドラッグデリバリーシステム

【研究成果の概要】

小形で高機能な外部刺激応答形ドラッグデリバリ―システムを実現する主要な構成要素として、交流電気浸透を応用し薬剤を送出する平板－円筒電極集積形マイクロポンプの提案、開発を行った。平板－円筒電極形マイクロポンプの提案と特性の有限要素法シミュレーション解析、平板－円筒電極集積形マイクロポンプの提案、マイクロ電鋳加工手法を用いた試作および特性実験、円筒形電極マイクロ化の電界集中効果による高出力化の実験的検討、および追加電極の電界集中効果による高出力化のシミュレーションおよび実験による検討を行い、基盤技術の確立を図った。

【研究種目】挑戦的萌芽研究

【研究期間】2014-04-01 - 2017-03-31

【配分額】3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)

【研究分野】設計工学・機械機能要素・トライボロジー

【研究領域課題番号】22656042 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

先端機能デバイス / マイクロマシン / 知能ロボティクス / 流体 / 医療・福祉 / アクチュエータ / ERF(電気粘性流体) / センサ / ERF（電気粘性流体）

【研究成果の概要】

内視鏡検査において被験者の苦痛および負担を軽減するためには,検査する管状器官の形状に適応して屈曲する機能を内視鏡に付加することが有効である.そこで本研究課題では,電界印加で粘度が増大するERF(電気粘性流体)を応用し,接触力をセンシングしそれを低減するように屈曲する基本ユニットを直列接続することで形状適応機能を実現するヒモ形アクチュエータを提案,ラージモデルを試作し,基本特性を実験的に明らかにした.

【研究種目】挑戦的萌芽研究

【研究期間】2010 - 2012

【配分額】3,550千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 450千円)