Discovery Sagaサイレントキーワード俯瞰

動画像処理 / 動的動画像処理 / 認識 / 早期認識 / 剛体 / 手術 / 確率 / 事後確率 / 順序情報 / RGBD画像 / 動物体追跡 / 予測 / 手の動き / 手術野 / 手術の状況 / 関節構造 / 移動カメラ / 手の動き認識

近年、動画像処理の研究が様々な応用への適用を目指して活発に行われている。本研究では、（１）動的動画像中の動物体の抽出・追跡、および（２）動画像処理に基づく手術の状況解析、に焦点をあてた。（１）については、剛体が移動するシーンを動いているRGBDカメラにより動画像で撮像し、特徴点のクラスタリングに基づき各剛体を抽出・追跡する方法を提案した。（２）については、手術者の手の動作を認識する方法として、Bag-of-Wordsに基づく特徴と学習に基づく方法、早期認識する方法として、サブ動作を導入し、SVMや確率計算に基づく方法を提案した。実験により提案手法の有効性を検証した。