Discovery Sagaサイレントキーワード俯瞰

センサ / モニタリング / ロボット / 構造性能 / 避難 / 構造ヘルスモニタリング / 地震 / 避難誘導

高精度な加速度センサを搭載したセンサエージェントロボットを開発し、そのロボットを使った精度の高い建物構造性能評価手法を多数提案した。また、ロボットを使った効果的な避難誘導手法について評価して確認した。

構造ヘルスモニタリング / 層間変形 / 層間変位計 / 健全度診断 / 診断アルゴリズム / 損傷個所 / 実建物加振実験 / 履歴形状 / 損傷層 / 質点系モデル / 立体フレームモデル / 変位計測 / モニタリング / 損傷度 / 光位置検出 / フォトトランジスターアレイ / 層間変位センサ / 実建物

本研究は,新たな概念による層間変位計測センサーの使用を前提とした、健全度診断システムの構築を目指すものである。開発したセンサー、構築した診断システムの有効性確認さらなる改良を目的として、実建物加振実験を実施し検証を行った。

航空宇宙工学 / 複合材料・物性 / 光ファイバセンサ / モニタリング / 複合材料 / 損傷許容設計 / 監視システム / 構造ヘルスモニタリング

本研究では、航空宇宙機複合材構造の損傷許容設計実現のための光ファイバセンサ監視システムを実用化するための基礎・基盤研究として、まず土台となる「損傷プロセスの観察と定式化」を進めた。また、「弾性波計測による監視システム」、「分布ひずみ計測による監視システム」両者の適用化に取り組むとともに、両者の特性を組み合わせることで、より信頼性と診断精度の高い監視システムを構築した。

【研究分担者】
西宏章	慶應義塾大学	理工学部	准教授	(Kakenデータベース)
小檜山雅之	慶應義塾大学	理工学部	准教授	(Kakenデータベース)
中澤和夫	慶應義塾大学	理工学部	准教授	(Kakenデータベース)

【研究分担者】
大泊巌	早稲田大学	名誉教授	(Kakenデータベース)
仁田佳宏	足利工業大学	准教授	(Kakenデータベース)
三浦悟	鹿島建設技術研究所	(Kakenデータベース)
高橋元一	鹿島建設技術研究所	(Kakenデータベース)

【研究分担者】
岡部洋二	東京大学	生産技術研究所	准教授	(Kakenデータベース)
水谷忠均	東京大学	大学院・新領域創成科学研究科	助教	(Kakenデータベース)
水口周	東京大学	大学院・新領域創成科学研究科	助教	(Kakenデータベース)
西川雅章	東京大学	大学院・工学系研究科	助教	(Kakenデータベース)
青木雄一郎	独立行政法人宇宙航空研究開発機構	総合技術研究本部	研究員	(Kakenデータベース)

【研究連携者】
青木雄一郎	独立行政法人宇宙航空研究開発機構	研究開発本部	研究員	(Kakenデータベース)
西川雅章	東北大学	大学院・工学研究科	准教授	(Kakenデータベース)

【研究協力者】
岸田欽増	ニューブレクス株式会社	代表取締役