Discovery Sagaサイレントキーワード俯瞰

遠隔ロボット操作 / バイラテラル制御 / 視聴触覚伝送 / 実時間通信 / ヒューマンインタフェース / 情報通信工学 / 完成情報学 / 視聴触覚提示 / インタフェース / 遠隔操作 / 感性情報学 / 立体ディスプレイ / ステレオカメラ制御 / アイトラッカー / 通信遅延

3Dの視聴触覚情報を遠隔提示する実験装置を構築した。視覚はステレオカメラ情報を3Dモニタに提示、聴覚は操作対象を画像認識した信号に基づく合成音を4チャンネルスピーカーに提示、触覚は2自由度のプレートロボットとジョイスティックの角度をバイラテラル制御することで位置と力覚とを提示した。人工的な遅延時間や合成音などの感覚提示条件を様々に設定した上で、被験者に遠隔作業を実施させ、作業効率や操作性を評価した。実験結果から、通信遅延の下で、三次元空間で遠隔操作を遂行する際に知覚すべき因子として、奥行きや速度、加速度の情報を聴覚で提示することが効果的であることなどの知見が得られた。