モビルスーツ型全身生活動作支援ロボットの製作と移動式ニューロリハビリ法の効果検証
【研究分野】設計工学・機械機能要素・トライボロジー
【研究キーワード】
歩行補助機 / 作業補助機 / 全身動作補助機 / 筋活動 / 脳活動 / ニューラルネットワーク / 生活動作補助 / 歩行動作補助 / ニューロリハビリテーション / モビルスーツ型 / NIRS / 全身動作補助 / 腕振り歩行 / 機械要素 / 機械力学・制御 / リハビリテーション / 脳・神経 / 脳神経疾患
【研究成果の概要】
上肢および下肢を補助可能な全身動作補助機開発した.本装置は歩行やADLを補助可能とする.本装置を用いた歩行時の脳活動を計測し,ニューロリハビリテーションの効果を検討した.その結果,トレッドミル上では装置に慣れてくると脳活動が低下するため,腕振りが重要であり,トレッドミル上よりも移動しながら訓練をすると脳活動が活性化することを確認した.
【研究代表者】
【研究連携者】 |
| 弓削 類 | 広島大学 | 大学院・保健学研究科 | 教授 | (Kakenデータベース) |
| 池原 忠明 | 東京都立産業技術高等専門学校 | 准教授 | (Kakenデータベース) |
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【研究種目】若手研究(B)
【研究期間】2010 - 2011
【配分額】4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)