マイクロ・ナノシステムと自律駆動ゲルの融合によるケミカルロボティクスの構築
【研究分野】知能機械学・機械システム
【研究キーワード】
ゲル / ソフトアクチュエータ / ゲルアクチュエータ / ソフトロボティクス / ケミカルロボティクス / アクチュエータ / 高分子 / マイクロポンプ / 自律駆動
【研究成果の概要】
化学エネルギーだけで駆動する、化学ロボットに関する基礎研究から応用研究を実施した。化学エネルギーのみで自律的に拍動や蠕動運動を生成するゲルに、マイクロ加工やマイクロ・ナノ加工されたPDMSと組み合わせることで、自律駆動するマイクロポンプの創製に成功した。また、自律駆動ゲルのアセンブリに方法としてシリカナノ微粒子を用いた接着制御方法を見出した。
【研究代表者】
【研究種目】若手研究(A)
【研究期間】2011-04-01 - 2015-03-31
【配分額】27,950千円 (直接経費: 21,500千円、間接経費: 6,450千円)