【研究分野】都市計画・建築計画

【研究領域課題番号】21560652 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

計画論 / ロボット / 環境心理 / 環境行動 / 生活場面 / 建築計画 / AR / アバター / 会話距離 / CG

【研究成果の概要】

本研究は、ロボットを空中に三次元配置した際の居住者の心理、行動を評価し、ロボットと共存するための建築空間の計画要件を求めることを目的としている。実物モデルとARモデルを用いて実験した結果、(1)実物モデルとARモデルの距離感の差異、(2)身体周りに三次元分布するロボットとの最適対話位置、(3)居室内に三次元分布するロボットとの最適対話距離などが明らかになった。また、研究成果を基にして「ロボットと共生する生活場面の問題点ならびに提案」をイラスト化して専門家による評価を行った。

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2009 - 2011

【配分額】4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)

【研究分野】都市計画・建築計画

【研究領域課題番号】18560608 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

計画論 / ロボット / 環境心理 / 環境行動 / 追従歩行 / 歩行特性 / 注視特性 / 生活場面 / 印象評価 / 建築計画 / CG / 行動場面

【研究成果の概要】

本研究は、実際の生活場面に相応しいロボット(自立移動が可能で、人との応答が可能な機械)の形状・動き方・設置位置、およびそれを可能にする建築空間の要件について実験的に求めたものである。実験の結果、(1)日常生活においてロボットと違和感なく共存できる生活場面とは何か、(2)ロボットを邪魔と感じない建築空間内の動作位置や待機位置とは何処か、(3)建築空間内を移動する誘導ロボットに追従する人間の歩行位置、その時の人のロボットへの注視特性について明らかにした。

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2006 - 2008

【配分額】2,500千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 300千円)