【研究分野】知能機械学・機械システム

【研究領域課題番号】15H05513 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

自己折りたたみ / 刺激応答性ゲル / マイクロ流体デバイス / ハイドロゲル / マイクロファイバ / マイクロ・ナノデバイス / 機能性材料 / 自己組織化

【研究成果の概要】

本研究の目的は，外部刺激により変形可能な刺激応答性ハイドロゲルをマイクロファイバ状に成形し，マイクロファイバの自己折りたたみにより複雑な３次元構造を形成する技術を確立することである．マイクロ流体デバイスを利用し，一部分が膨潤・収縮する機能を持つ機能性マイクロファイバ形状を構築した．このマイクロファイバを温度およびpHで刺激することにより，伸縮をするスプリング型のソフトアクチュエータや送液可能なチューブ状マイクロポンプ，バンドル構造をもつ人工筋肉アクチュエータの構築に成功した．

【研究種目】若手研究(A)

【研究期間】2015-04-01 - 2018-03-31

【配分額】24,180千円 (直接経費: 18,600千円、間接経費: 5,580千円)