マイクロハイドローリックアクチュエータの開発と実証を行った。マイクロハイドローリックアクチュエータの基本動作機構や、圧力発生源となる埋め込み型電気浸透流ポンプの作製と性能評価、およびその埋め込み型電気浸透流ポンプを小型バッテリーで駆動するための電源制御回路等の基盤技術を構築し、すべての構成要素を集積化させることで、自立的に動作するマイクロハイドローリックアクチュエータの実証ソフトロボットモデルの開発に成功した。
【研究種目】基盤研究(A)
【研究期間】2013-04-01 - 2016-03-31
【配分額】42,900千円 (直接経費: 33,000千円、間接経費: 9,900千円)