【研究領域課題番号】20K03317 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

行動免疫 / コロナウイルス / Covid-19 / 感染予防 / 進化 / 双生児 / 行動遺伝学 / 適応 / COVID-19 / 国際比較 / 双子研究 / 感染症 / 感情

【研究成果の概要】

「行動免疫の文化的基盤」に関して，本年度は，新型コロナウイルスのパンデミックと関連した行動免疫傾向の特徴に関していくつかの実証研究を行った．まず，2021年初頭に，日本人を対象としたオンライン調査を実施し，行動免疫特性に関する大規模データを得た．このデータを，コロナ禍発生以前の2018年に実施した日本人の行動免疫特性に関するオンライン調査のオープンデータと比較して，行動免疫傾向の変化を検討した．この結果，以下の結果が得られた．１）コロナ前よりコロナ後は易感染性（感染症への罹患しやすさの自覚）と感染嫌悪（病原体が付着しやすい状況に対する不快感）のいずれも高い．２）易感染性と感染嫌悪はいずれもコロナ状況と無関係に女性が男性より高い．３）コロナ後は男女とも高齢者ほど感染嫌悪得点が高い．
さらに，新型コロナウイルスの感染状況における行動免疫と感染予防行動ならびにソーシャル・キャピタルとの関連を検討したところ，以下の結果が得られた．１)感染予防行動は易感染性および感染嫌悪の双方と有意な正の相関があり，特に感染嫌悪との関連が強い．２）ソーシャル・キャピタルは，易感染性および感染嫌悪のいずれとも弱いが有意な負の相関がある．
「行動免疫の生物的基盤」に関しては，昨年度と同様，日本人双生児データを用いて，行動免疫システムの個人差を測定するいくつかの指標とパーソナリティ特性との関連に関する多変量遺伝分析を進めた．その結果，行動免疫に関わる個人差とパーソナリティ特性の個人差の間に有意な表現型相関はほとんど確認されず，それらの間の関連性のほとんどは環境要因を媒介したものであることが明らかとなった．

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2020-04-01 - 2023-03-31

【配分額】4,290千円 (直接経費: 3,300千円、間接経費: 990千円)

【研究領域課題番号】20H01755 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

道徳 / 適応 / 進化 / 進化シミュレーション

【研究成果の概要】

本研究の目的は、道徳の本質は集団内の対立解消にあるとする道徳進化仮説について、その理論的妥当性と、理論から予測される心理的基盤の存在を、シミュレーション研究と実証研究の両面から明らかにすることである。20年度は、道徳的主張におけるフリーライダー問題を検討するため、理論・シミュレーション班において「二次の道徳的非難」をシミュレーションに組み込んだ時の集団動態を検討した。また、道徳の重要な構成要素である利他性を対象に、その心理的基盤の進化についての研究を概観し、総説として発表した。
実証班においては、コストがかかるような条件での主張の強さを簡便かつ定量的に測定する「チェックボックス法」の妥当性について、質問紙調査を用いて検討した。人は価値のある相手には価値のない相手よりもコストの高い謝罪をする可能性が高いという先行研究と同様の手法を用い、参加者に謝罪のコストの測定方法としてWeb画面上の10×10個のチェックボックスを塗りつぶしてもらった。その結果、チェック数に影響した主要な要因は相手の道具的有用性となり、先行研究の結果を再現することができた。チェックボックス法が主張のコストの測定方法として妥当であることが示された。
また、感情の進化という視点から道徳について検討するため、質問紙調査を実施した。参加者に、道徳基盤理論に基づく5種類の道徳的違反行為をしているところを第三者に観察されたと想像してもらい、両親、親しい友人、近所の人、見知らぬ人に目撃されたときの罪悪感の強さを記述してもらったところ、罪悪感の強さは、関係する道徳的基盤にかかわらず、見知らぬ人に目撃された場合に有意に低かった。しかし、目撃者の種類による影響は道徳基盤ごとに異なっていた。この結果は、罪悪感が私たちの道徳的行動を誘導し、協力を達成するために機能しているという仮説を支持するものである。

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2020-04-01 - 2025-03-31

【配分額】17,420千円 (直接経費: 13,400千円、間接経費: 4,020千円)

【研究分野】生態・環境

【研究領域課題番号】16H05772 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

酸性化 / 温暖化 / サンゴ礁 / 気候変動 / サンゴ群集 / 進化 / 適応 / パラオ / サンゴ / 海洋酸性化 / 多様性 / 野外

【研究成果の概要】

サンゴ礁生態系は，大気CO2 濃度の増加による温暖化および海洋酸性化の影響を最も顕著に受ける可能性がある海域として危惧されている。しかしパラオ国沿岸にて海水中のCO2 濃度および水温が周辺海域よりも高いにも関わらず、高被度・高多様度のサンゴ群集が生息する湾（ニッコー湾）が発見された。このような環境は湾内の海水の滞留時間が2ヶ月以上と長く，湾内に生息サンゴの石灰化活動と有機物分解が関係していることが明らかとなった。さらに湾内に生息するサンゴは本湾の環境に適応している可能性が示された．これら結果からサンゴなどの生物は高水温・高CO2環境に対してある程度適応する能力を有する可能性が予測された。

【研究の社会的意義】

現在急速に進行している気候変動に伴って海洋の酸性化および温暖化はサンゴ礁域をはじめとする様々な生物や海の生態系に対して多大な影響を与える可能性が懸念されている。一方で本研究では，このような環境の変化に対してサンゴは順応あるいは適応する能力を有する可能性が示唆された。これら生物による環境変動に対する適応機構などが今後さらに明らかにされれば，学術的には環境の変動に対する生物の進化プロセスの解明につながることが期待される。さらに今後のサンゴ礁生態系の将来予測，さらにはサンゴ礁の保全や気候変動への適応策を講じる上で欠かせない科学的知見としての社会的意義が高い結果が得られたといえる。

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2016-04-01 - 2020-03-31

【配分額】17,420千円 (直接経費: 13,400千円、間接経費: 4,020千円)

【研究分野】社会心理学

【研究領域課題番号】15K04042 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

行動免疫 / 適応 / 進化 / 国際比較 / 行動遺伝モデル / 感染脅威 / 社会的認知 / 感情 / 食物選択嗜好 / 性的魅力 / 感染症

【研究成果の概要】

本研究の目的は，行動免疫と呼ばれるヒトの感情的システムの心理的・生物的基盤について，明らかにすることであった．一連の調査や実験から得られた知見は，食行動や配偶者選択といった基本的な人間行動の解明に際して，少なくとも部分的には行動免疫に配慮する必要のあることを示唆するものであった．また，国際比較や双子研究から得られた知見は，個人の行動免疫特性が，遺伝と環境の双方からそれぞれ影響を受けて形成される適応的な心理的傾向であることを示すものであった．

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2015-04-01 - 2019-03-31

【配分額】4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)

【研究分野】ゲノム生物学

【研究領域課題番号】26430181 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

聴覚 / 進化 / 多様性 / 適応 / 環境 / ゲノム / omics

【研究成果の概要】

聴覚は、動物が外部環境を音として認識する感覚であり、コミュニケーションや外敵の察知などに機能する。特に哺乳動物は非常に高次で多様な聴覚機能を有することが知られており、その進化・適応メカニズムの解明は動物全体の進化・多様性を理解する上で不可欠な知見である。一方で、聴覚を担う機械受容システムは特定の責任遺伝子が明確でなく、システム自体の複雑さのために視覚などの 他の感覚器と比較して進化や多様性の研究は限られている。本研究では、哺乳類と鳥類からの-omicsデータの産出と情報学的、進化学的な比較解析に基づき、聴覚システムの適応的な機能獲得過程を明らかにしていくこと、さらに、その過程に深く関わる聴覚システムの責任遺伝子を明らかにすることを目的とした。これまでに、哺乳類のマウス、および鳥類のキンカチョウから内耳を単離し、RNA-seq解析に用いる複数のライブラリの構築準備が完了している。また、既存のデータベースより耳、および関連部位での遺伝子発現情報や疾患関連遺伝子等の調査・収集を行った。今後は、これらの材料、データを用いて、実験、および情報解析の両面からさらなる目的の達成に向けて研究を実施していく予定である。

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2014-04-01 - 2015-03-31

【配分額】5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円)

【研究分野】生態・環境

【研究領域課題番号】26291088 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

進化 / 表現型可塑性 / トレードオフ / 藻類 / 適応 / 数理モデル / 生態学 / 微生物 / モデル化

【研究成果の概要】

進化や表現型可塑性による適応現象と個体数変化といった生態現象が密接に関連する「生態－適応フィードバック」の存在が明らかになりつつある。その理解を「種内多様性の具体性」の新しい視点から深化させる研究に取り組んだ。その結果、遺伝的構成のわずかな違いによって、異なる進化と生態のダイナミクスが引き起こされることがわかった。本研究により、遺伝的多様性の質的な違いが生態系に大きな影響を与えることがあると示され、生物多様性の一側面である遺伝的多様性を考慮する重要性が、今まで以上に示された。

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2014-04-01 - 2017-03-31

【配分額】15,990千円 (直接経費: 12,300千円、間接経費: 3,690千円)

【研究分野】自然人類学

【研究領域課題番号】23687036 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

ゲノム多様性 / 生活習慣病 / SNP / モンゴル人 / 適応 / ゲノム人類学 / 遊牧生活 / 遺伝的多型 / 農耕 / 遊牧 / 進化 / メタボリック症候群 / 環境適応 / 遺伝子 / 遺伝的多様性 / 自然選択 / 牧畜 / 内臓脂肪 / 東アジア

【研究成果の概要】

遊牧民族であるモンゴル人と、農耕を中心的な生業としてきた日本人では、肥満などの生活習慣病への感受性に大きな差を示す。このような差は、両集団が異なる生業に遺伝的に適応してきたことに部分的に由来すると考え、ゲノム人類学・遺伝疫学的解析を展開した。その結果、モンゴル人と日本人などの農耕民族の間で、アルコール代謝、脂肪酸代謝、糖新生・解糖などに関与する遺伝子群や、脂肪蓄積に関連する遺伝子セットが大きな遺伝的分化を示すこと、内臓脂肪蓄積に関連する遺伝子多型が東アジア人で正の自然選択を受けていたことが明らかになった。

【研究種目】若手研究(A)

【研究期間】2011-04-01 - 2014-03-31

【配分額】12,220千円 (直接経費: 9,400千円、間接経費: 2,820千円)

【研究分野】社会心理学

【研究領域課題番号】21530664 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

祖母仮説 / 長寿 / 健康 / 高齢者 / 進化 / 適応 / 高齢社会 / QOL

【研究成果の概要】

「祖母仮説」は,繁殖期を過ぎた個体が子の繁殖に貢献するために長寿化したと仮定する理論である.しかしながら本研究では,娘の繁殖成功度の向上(第一子の早期誕生や第一子と第二子の出産間隔の短期化)に最も貢献していたのは義理の母親(夫の母親)であった.日本のような母方居住の傾向が強い地域では,実娘と実母よりも嫁と姑の関係が繁殖に影響している可能性がある.祖母仮説を現代社会で検討するうえでは文化的な背景に配慮する必要があるといえるだろう.

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2009 - 2011

【配分額】4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)

【研究分野】応用微生物学

【研究領域課題番号】19658032 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

進化 / 適応 / 変異修復 / フェノール / 遺伝子 / 発現調節

【研究成果の概要】

Comamonas testosteroni TA441 はフェノールを唯一炭素源として2〜3週間馴養することにより不可逆的にフェノール資化能を獲得する。これは、本菌は完全なフェノール分解酵素とフェノール応答転写活性化因子の遺伝子群(aph遺伝子群)を持つが、野生株では転写抑制因子AphSによりaph遺伝子群が発現抑制されており、馴養中にaphS遺伝子に突然変異が起こることで抑制が解除されるためである。昨年度の結果から、TA441のフェノール分解系は実験室環境の高フェノール濃度、高通気条件での増殖には不向きであり、自然生態系の低フェノール濃度、微好気条件での生存に適していることが示された。本年度はaph遺伝子が生理的に機能していることを検証するために、野生株と各種変異株の共培養を行い、培養後の占有率からCompetitive index (競争力指数)を求め、aph遺伝子の生存への寄与を調べた。栄養培地では、フェノール分解酵素を欠失したaph遺伝子欠損株の生育が不利になり、aph遺伝子が確かに生存に有利に働いていることが示された。逆に、aph遺伝子を高発現するaphs(リプレッサー)変異株では高濃度(5mM)のフェノール存在時に生育が不利になった。この原因は、高濃度のフェノールとフェノール酸化酵素の存在が酸化ストレスを引き起こすためと予想された。これらの結果は、実験室レペルでの増殖を指標とした場合には機能が見えずクリプティックと思われた遺伝子でも、Active but not culturable (ANC)のような形での生存に寄与していることを示唆するものであった。

【研究種目】萌芽研究

【研究期間】2007 - 2008

【配分額】3,500千円 (直接経費: 3,500千円)

【研究分野】社会心理学

【研究領域課題番号】17653064 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

地位 / モジュール / 適応 / 進化 / 社会制御 / 秩序 / 進化ゲーム

【研究成果の概要】

本研究は人間の社会性の理解にとって重要でありながら、体系的に検討されることの少なかった「人間の集団内地位行動」に進化・生態学的観点から接近を試みる。近年の霊長類学や行動生態学の知見が示すように、霊長類は、地位構造を含む集団内の社会関係を巧みに利用しながら集団生活への適応を実現している。マキャヴェリ的知性に関する研究は、チンパンジーのオスが社会的序列を利用した複雑な同盟関係を結び、メスもまたそうした序列を背景に採餌・子育て戦略を形成することを明らかにしている。同時に「推移律」の理解などの認知能力も、社会的な序列関係の理解を基盤に行われる可能性が指摘されている。こうした最近の知見は、霊長類が"地位モジュール"とでも呼ぶべき領域特殊的な認知機能を獲得していることを示唆する。本研究では、こうしたモジュール的機能が、極めて高度の社会性を有する人間においてどのように働くのか、心理学実験と進化ゲームによるモデル化を通じて探索的な検討を試みる。
17年度の検討から、社会制御のためのシステムとして、地位序列を基盤とした「官僚型」のシステム、内外集団の区別を基本的に重視しない(従って地位序列も重視しない)「企業家型」のシステムの2つが持続可能な進化的安定均衡として存在する可能性が示唆された。ここから得られるインプリケーションは、「これらの社会制御システムは、それぞれ異なる感情・行動群を要請する心的モジュールとして、個人に実装されている」という命題である。18年度は、この命題を、Producer-Scrumger Gameと呼ばれる実験ゲーム状況での行動パタンを組織的に観察することで検討した。これらの実験では、他者の協力行動に応じて正反対の行動を取る2タイプの被験者が繰り返し観察され、これらの被験者は社会制御の方法について、命題の予測通り、異なる信念群をもっていることが示唆された。

【研究種目】萌芽研究

【研究期間】2005 - 2006

【配分額】2,000千円 (直接経費: 2,000千円)

【研究分野】社会システム工学

【研究領域課題番号】14580490 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

進化的学習モデル / エージェントベースモデリング / ハイパーゲーム / 組織学習 / ダブルループ学習 / 遺伝的アルゴリズム / ネットワーク型ハイパーゲーム / 進化 / 相互学習 / 消費者選好 / 適応 / 消費者行動

【研究成果の概要】

進化的学習モデルの定式化をエージェントベースモデリングの観点に基づいて,特にハイパーゲーム型のモデルと分配型のモデルの方向から行った。
ハイパーゲーム型のモデルについては,3人ネットワーク型動的ハイパーゲームの場合について,従来の限定的な利得行列に対する学習過程がどの程度一般的な利得行列に有効であるのかを利得行列全体の空間を考慮して系統的に調べた。
分配型のモデルについては,組織学習の基本的概念であるシングルループ学習とダブルループ学習のレベルを考慮した分配型のモデルを新たに構築した。このモデルは,生産関数の類推から従来研究のモデルを拡張したもので,ハイパーゲーム的状況を一般化したものとなっている。このモデルにおけるダブルループ学習としてのエージェントの状況認知の学習をモデルが論理的に識別できるすべての状況に関して行うことに成功した。
組織学習の応用分野として,消費者集団における選好関数の進化,学習過程をモデル化し,そのシミュレーションを遺伝的アルゴリズムにより行った。モデルは,消費者集団と,消費者にとっての環境である製品の動的変化を表す製品空間とを区別し,製品空間の動的特性を変化させて,環境の変化に消費者集団がいかに適応していくかを解析する枠組を整えた。シミュレーションでは,新規マーケットでの潜在的な優良顧客の特徴を抽出することに成功した。
これらの研究成果について,米国社会シミュレーション学会(NAACSOS)やアジア太平洋エージェントシミュレーション学会(PAAA)および計測自動制御学会システム工学部会研究会,進化経済学会,経営情報学会等において発表を行った。

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】2002 - 2004

【配分額】2,800千円 (直接経費: 2,800千円)

【研究分野】教育・社会系心理学

【研究領域課題番号】14651022 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

不安伝染 / 進化ゲーム / 進化的安定戦略 / 警戒行動 / 心理学実験 / 感情伝染 / 共感 / 適応 / 進化 / 感情戦略 / 実験 / モデル

【研究成果の概要】

人間を含む動物が他個体の示す情動反応に半ば自動的に影響されることはよく知られている。心理学において、従来、こうした現象は、共感という言葉で大まかに捉えられてきた。しかし、近年の霊長類学の進展に伴い,従来「共感」という言葉で一括されてきた諸現象の概念的見直しが始まりつつある。本研究で注目したいのは、不安や怒りなどの基礎的な感情が個体間でほぼ自動的に転移する「原初的共感」と呼ばれる現象である。この現象は、いわゆる高次の共感とは異なり、霊長類以外の動物にも幅広く見られることが報告されている。言い換えると、こうした原初的共感とは、人間(あるいは高等霊長類の一部)に特有とされる「思いやり」や「役割取得」などの高次の共感の前哨を成すプロトタイプである可能性が高い。本研究は、こうした観点から、「原初的共感」、その中でもとくに「不安の伝染」と呼ばれる集合的現象の適応的・進化的な成立基盤を検討する。この目的に向けて、平成15年度は、14年度に開発した理論モデルをもとに、LANを用いて接続した一連のネットワーク型心理学実験を実施した。これらの実験の結果、理論モデルの予測どおり、不安伝染の生起において、フリーライダー問題が重要となることが確認された。

【研究種目】萌芽研究

【研究期間】2002 - 2003

【配分額】1,800千円 (直接経費: 1,800千円)

【研究分野】教育・社会系心理学

【研究領域課題番号】14310048 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

文化学習 / 適応 / 進化ゲーム / 進化的安定均衡 / フリーライダー / 行動戦略 / 進化 / モデル / 実験

【研究成果の概要】

社会・文化的学習は、環境における不確実性を効果的に低減し、個人が適応的な行動を安価な形で獲得することを促進する。この命題は継時的に安定した対象を学習する(例えば、有毒の食物を避ける技術の獲得など)場合には自明だが、継時的に不安定な変動環境における社会・文化的学習の有効性は自明ではない。社会的学習により獲得された知識は、変動環境の下では、既に時代遅れのものになっている可能性があるからである。本研究はまず、非静止的な環境における社会・文化的学習の適応的な価値を、理論的・実証的に検討した。本研究では、Henrich & Boyd [Evol.Hum.Behav.19(1998)215.]の文化伝達に関するモデルを拡張したコンピュータ・シミュレーションを行い、次の結果を得た。非静止的な環境における個人学習にコストがかかる場合、母集団には、コストのかかる個人学習に携わるメンバーと、個人的情報探索をさぼり他者の探索努力にただ乗りするメンバーが、安定的な比率の基に存在する、混合均衡が生まれる。こうした「生産者-たかり」構造は、社会・文化的な学習の有効性、とくに、社会情報を使う際の「同調バイアス」の有効性を大きく制約する。続いて、本研究では、この命題を、非静止的な不確実環境を実験室に実装した一連の実験により検証した。この結果、上記の命題の正しさが確認された。

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2002 - 2004

【配分額】5,900千円 (直接経費: 5,900千円)

【研究分野】人類学(含生理人類学)

【研究領域課題番号】09044201 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

霊長類 / ロコモーション / 形態 / 樹上生活 / 適応 / ヒト / 二足性 / 進化 / 二定性 / 筋線維組成

【研究成果の概要】

霊長類の樹上運動適応とその人類進化における意義について、日欧の研究分担者間の共同研究及び各分担者による個別研究が行われた。前者のうち、リバプール大と大阪大の分担者による研究では、中新世の化石ホミノイドProconsul nyanzaeの形態と現生霊長類の歩様及び力学的パラメータの組み合わせによるシミュレーションを行った結果、新世界ザル型、チンパンジー型よりもマカク型歩様が最も適合することが明らかにされた。また、パリ自然史博物館と埼玉医大、大阪大の共同研究により、ホルマリン液浸標本の筋に免疫組織化学的手法を適用して筋線維組成を明らかにするための基礎的研究が行われ、これにもとづき、運動様式の類似するニホンザルとアカゲザルの筋線維組成とその発達過程が酷似することが明らかにされた。さらに、ルール大、関西医大、筑波大の共同研究として、四足動物の前肢から胸郭への力の伝達において息こらえ(air trapping)が果たす役割について検討を加え、息こらえの樹上運動適応としての意義づけがなされた。
個別研究としては下記のものについて成果が得られた:1.霊長類とヒトを含む各種哺乳の四肢骨断面の力学的特性と運動様式の関連、2.化石ホミノイドを含む樹上適応型霊長類の手足の骨格の機能形態学的特徴(成長パターンを含む)と運動様式の関連、3.動作分析、床反力、筋活動などからみた霊長類樹上移動運動の特徴と、支持基体による影響、4.霊長類野生群の樹上活動時における四肢の使用様式とその頻度、5.ヒトの息こらえが下肢の非支持動作において果たす役割、6.三次元運動解析とモデル・シミュレーションによる、木登り型ホミノイドから地上型二足歩行者への進化プロセスの推定。
最後に分担者・協力者による国際ワークショップを開催して、これらの成果をとりまとめ、総括討論を行い、今後の課題を定めた。

【研究種目】国際学術研究

【研究期間】1997 - 1998

【配分額】13,100千円 (直接経費: 13,100千円)

【研究分野】人類学(含生理人類学)

【研究領域課題番号】07640956 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

直立2足歩行 / 進化 / 適応 / 神経筋骨格モデル / 運動発生 / 遺伝的アルゴリズム / シミュレーション / 人工生命

【研究成果の概要】

直立2足歩行の様々な仮想進化戦略に応じ、体形と歩行運動を自律的に相互適応させることができる計算機シミュレーション手法を開発した。身体は頭胸部と骨盤部および左右の上肢、大腿、下腿、足部の合計10節に分割し、各関節には受動軟部組織に相当するトルクばねを付けた。各節の運動は基本的には矢状面内に拘束されるが、体幹節は垂直軸まわりに回旋できるものとした。また、筋骨格系は下肢と肩および腰部の左右合計26筋群でモデル化した。神経系は各関節の屈伸リズムを発生する18の振動子と、それらを相互に結合して筋への出力を発生する運動ニューロンからなる。この神経回路網には歩行の持続に必要な上位中枢からの定常入力と、力学系の運動情報としての関節角度、および弾性指示面と足との接触情報を与えた。自律的歩行は神経回路網の発振と身体多重振子系の振動との非線形相互引き込みによるリミットサイクルとして生成される。
神経パラメータの探索と体形の進化には遺伝的アルゴリズムを用いた。すわなち、身体特性を表す遺伝子から形質の異なる50個体を発生させ、実歩行の解析から妥当な運動決定基準と考えられる移動仕事率と筋疲労度が大きい歩行を行う個体を淘汰すると共に、筋負荷による筋断面積の修正や屈伸トルクに対応した関節可動域の修正を行い、これらの獲得形質の遺伝と突然変異によって新たな個体群を発生させた。本手法を用い、ヒトの祖型に近似するチンパンジーの身体特性を初期条件として世代交代を行った結果、ほぼ現代人体形の直立2足歩行に至ることが分かった。また、歩行速度の増大や骨格負荷の軽減などの様々な淘汰基準を用いて進化体形を比較した結果、現生人類への進化には長距離歩行と体形の大型化が関係している可能性が高いことが分かった。さらに、全身骨格が発見されたネアンデルタール人幼児の歩行復元など、様々な応用を試みた。

【研究種目】基盤研究(C)

【研究期間】1995 - 1996

【配分額】1,900千円 (直接経費: 1,900千円)

【研究分野】システム工学

【研究領域課題番号】06352042 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

創発 / 進化 / 適応 / 人工生命 / 機能形成 / パターン生成

【研究成果の概要】

創発性を中心概念とする進化と適応学習の原理を探求し,人工生命システムと生物型人工物の実現を目指すために,平成7年度より発足する重点領域研究「創発的機能形成のシステム理論」に備え,主要研究分担者により企画調査の研究を進めた。このために全体会合を3回開催(うち1回は研究集会も併催)し,また合計6回の研究分野ごとの各個研究調査と打ち合わせの会合を持った.これにより,当該研究分野における国内外の動向の把握につとめると共に,重点領域研究発足後の組織化と運営につき詳細を決定した.その概要は下記である.
1.研究の動向 関連する研究分野は世界的に益々注目を集めつつある.とくに人工生命の国際学会は1996年に日本において開催されることも決定したなど,この重点領域研究が発足することは時宜を得たものであることが再確認された.また,国内各学会においてもこの分野の認識が高まりつつある.また研究項目については申請時の5項目を大幅に修正する必要はない.
2.研究の推進と運営 研究推進のためには予定どうり総括班が中心となり,これに独立の評価委員を加える.また領域の国際性よりみて,外国人研究者の評価,意見が重要であり,とくに米国の研究者2名にその役割を依頼することとし,今後その実施方法について検討する.また運営については,その役割を,総括(会計を含む),広報,会議関係に3分する.広報はニュースレターを発行すると共に研究成果の公表などは,コンピュータネットワーク上で国際的に行う.このためのサーバの基本設計を完了した.全体の研究集会は年2回開催し,すでに平成7年8月に開催する計画に着手した.このほか関連の著名研究者4名を領域顧問として迎えると共に国立研究所等の関連若手研究者を班友として迎えることも検討する.

【研究種目】総合研究(B)

【研究期間】1994