【研究分野】社会システム工学・安全システム

【研究領域課題番号】15H05716 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

自動走行システム / ヒューマンファクター / 権限と責任 / 過失責任 / レジリエンス

【研究成果の概要】

人にも機械にも能力限界があることを前提に、自動走行システムの基盤理論として、（１）車両挙動情報のみを用いての車両安全制御と運転者状態推定が同時実行可能な双対制御機構の開発、（２）機械から人への運転権限委譲の円滑化を図る権限共有機構の開発、（３）SAE-J3016の自動運転レベルの定義の不完全性の確率論的証明、（４）運転交代要請が発出された状況での事故に係る刑事責任の所在の考え方の提示、（５）最新の技術的研究成果の法整備への反映と法的判断の技術分野へのフィードバック、等を行った。

【研究種目】基盤研究(S)

【研究期間】2015-05-29 - 2020-03-31

【配分額】199,420千円 (直接経費: 153,400千円、間接経費: 46,020千円)

【研究分野】社会システム工学・安全システム

【研究領域課題番号】24241056 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

システム安全 / ヒューマンファクター / 権限と責任 / 過失責任 / レジリエンス / リスク制御 / 安全制御 / 人機械協調 / リスク環境 / 法的責任

【研究成果の概要】

本研究は，想定外リスク環境下でも交通移動体の安全確保が可能なレジリエンスを備えた多層的安全制御システムの開発と，時間・情報制約下での人の認知・判断の特性を踏まえた刑事過失責任に関する新しい法理論の提案を目指すものである。そのために，全期間に渡って三つの研究アスペクト（ヒューマンファクター，エンジニアリングデザイン，権限と責任）を設け，個人・組織のレジリエンス能力の向上策，レジリエントなシステムの設計指針，人の関与の余地を残しながらも機械が能力を最大限に活かして安全制御を行う双対制御論的システム，先進技術導入によるリスクと責任の所在に関する新しい法理論等を開発した。

【研究種目】基盤研究(A)

【研究期間】2012-04-01 - 2015-03-31

【配分額】46,540千円 (直接経費: 35,800千円、間接経費: 10,740千円)