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ネットワークに関するサイレントキーワード高度道路交通システム(ITS) が含まれる科研費採択研究5件

ネットワークに関するサイレントキーワード高度道路交通システム(ITS)が含まれる科研費採択研究 5件

協調型ITSにおける車々間通信を支援するための路側拠点システムの構築
【研究分野】情報ネットワーク
【研究領域課題番号】17H04678 (KAKENデータベースで見る）
【研究キーワード】

協調型ITS / ネットワーク / V2X / 自動運転 / オープンソース / ITS標準技術 / 車々間通信 / インターネット / ITS / 標準技術
【研究成果の概要】

本研究の目的は、日米欧の国際標準技術と調和を取りながら共通方式で、正確でリアルタイムな車々間通信を支援する路側拠点システムを開発することである。オープンソースの自動運転ソフトウェアAutowareと、おじくオープンソースの協調型ITSソフトウェアのOpenC2Xを組み合わせて、路側拠点システムを構築した。この実装をAutoC2Xとして同じくオープンソースとして公開し、自動走行を支援できる路側拠点システムを検証するため、フィールド実験にてパケット到達率および、遅延の評価を行い、リアルタイム性を確保できたことを確認した。
【研究の社会的意義】

本研究で開発した技術は、都市化が進む日本が率先して取り組むべきものであり、この分野でリーダシップを取れれば、アジアをはじめとして急速に都市化する世界に広く協調型ITSを普及させて行くために有利になり、将来の日本産業に対する利点となる。また、オープンソースで開発されたソフトウェアは、誰でも利用可能にすることで、この分野の発展に役立てる。
【研究代表者】

塚田学東京大学大学院情報理工学系研究科准教授 (Kakenデータベース)
【研究種目】若手研究(A)
【研究期間】2017-04-01 - 2021-03-31
【配分額】13,000千円 (直接経費: 10,000千円、間接経費: 3,000千円)

協調型ITSにおける車々間・路車間通信のためのIPv6ネットワーク制御
【研究分野】情報ネットワーク
【研究領域課題番号】26730045 (KAKENデータベースで見る）
【研究キーワード】

インターネット / 協調型ITS / 車々間通信 / 路車間通信 / 無線ネットワーク / 標準技術 / GeoNetworking / ネットワーク / IPv6 / ITS / 標準化 / テストベッド
【研究成果の概要】

本研究ではIPv6ネットワークを制御するための仕組みを、日本の環境に合わせながら世界標準の参照基盤と調和を取りながら実現することを目的とする。成果として、まず、GeoNetworking上でIPv6を利用する技術をを利用しフィールド実験を行い。車両の移動に伴い、遅延、パケット到達率、スループットがどのように変化するか明らかにした。次に、GeoNetworkingの技術を国際標準との整合性を保ったまま、重複パケットを利用してパケット到達率を大幅に改善する手法DUPEを提案し、その有効性を示した。最後に、路側拠点による車々間メッセージ代理送信方式Proxy CAMを提案しその有効性を確認した。
【研究代表者】

塚田学東京大学大学院情報理工学系研究科特任助教 (Kakenデータベース)
【研究種目】若手研究(B)
【研究期間】2014-04-01 - 2018-03-31
【配分額】3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)

車両通信における条件ベース情報収集・分配手法とシミュレーション評価基盤
【研究分野】情報ネットワーク
【研究領域課題番号】25280032 (KAKENデータベースで見る）
【研究キーワード】

高度道路交通システム / 次世代交通システム / ネットワーク / 移動体通信 / 車車間通信ネットワーク
【研究成果の概要】

本研究課題では、ITSのための車両アドホックネットワーク（VANET）の通信方式として、各車両が条件に基づいて自律的に情報転送や情報交換を行う条件ベースの情報収集・分配手法を検討し、道路の連結構造を考慮した条件ベースの情報分配手法BRNT、道路網構造と通信コネクティビティを考慮した条件ベース情報収集・分配手法RO-CBRなどを提案し、評価した。また、BRNTを用いたインフラレス動的走行経路案内を提案し、ネットワークシミュレーションと交通シミュレーションの統合シミュレーション基盤を構築し、通信と交通が相互に影響する環境でアプリケーション性能と通信性能の両面から評価した。
【研究代表者】

重野寛慶應義塾大学理工学部教授 (Kakenデータベース)
【研究種目】基盤研究(B)
【研究期間】2013-04-01 - 2016-03-31
【配分額】18,070千円 (直接経費: 13,900千円、間接経費: 4,170千円)

【研究分担者】
岡田謙一慶應義塾大学理工学部教授 (Kakenデータベース)
松本修一文教大学情報学部准教授 (Kakenデータベース)

車車間通信を用いた情報流布アルゴリズムの効率化
【研究分野】計算機システム・ネットワーク
【研究領域課題番号】22700082 (KAKENデータベースで見る）
【研究キーワード】

モバイルネットワーク技術 / ITS / 車車間通信 / DTN / アドホックネットワーク / メッシュネットワーク / 無線通信 / ネットワーク / 高度道路交通システム(ITS)
【研究成果の概要】

本研究においては、メモリ使用量を最小限に抑えつつ効率的なDTNを実現するアルゴリズムを考案し、シミュレーションによって検証を行った。また、スマートフォンなどのデバイスを用いて、実環境における情報伝達実験を実施し、スマートフォンなどのBYODでも車車間通信が実現できることを検証した。
【研究代表者】

植原啓介慶應義塾大学環境情報学部准教授 (Kakenデータベース)
【研究種目】若手研究(B)
【研究期間】2010 - 2012
【配分額】3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)

トップダウン制御可能なマルチエージェント協調・競合アルゴリズムの提案
【研究分野】知能情報学
【研究領域課題番号】20500133 (KAKENデータベースで見る）
【研究キーワード】

知的エージェント / マルチエージェント / ネットワーク / フェロモンコミュニケーションモデル / 次世代高度交通制御システム(ITS) / 分散協調 / 渋滞解消 / 信号機制御 / ばねモデル / グリーンウェーブ / 渋滞予測 / VICS / Probeシステム / 実時間性
【研究成果の概要】

局所的な情報に基づいて自律的に動作する多数のエージェントにて構成されるマルチエージェントシステムを構築する際に,システムをボトムアップに構成する手法と,トップダウンに構築する手法とを融合させる方法の創出を目的とし,両者を競合させて動的平衡状態とする方法を提案した.そして,次世代知的交通制御システムを題材として,渋滞状況予測手法と信号機制御手法を提案し,両手法を効果的な融合を実現させることに成功した
【研究代表者】

栗原聡大阪大学産業科学研究所准教授 (Kakenデータベース)
【研究種目】基盤研究(C)
【研究期間】2008 - 2010
【配分額】4,550千円 (直接経費: 3,500千円、間接経費: 1,050千円)

【研究分担者】
菅原俊治早稲田大学理工学術院教授 (Kakenデータベース)

【研究分担者】
岡田謙一	慶應義塾大学	理工学部	教授	(Kakenデータベース)
松本修一	文教大学	情報学部	准教授	(Kakenデータベース)

【研究分担者】
菅原俊治	早稲田大学	理工学術院	教授	(Kakenデータベース)