Discovery Sagaサイレントキーワード俯瞰

コンピュータビジョン / 動画像処理 / 行動認識 / ベイジアンネットワーク / 手話認識 / 表情 / 動的カメラ / 動物体 / 追跡 / ３次元復元 / 表情認識 / パーティクルフィルター / 手振り認識 / 3次元復元 / 修正RANSAC / 動画像 / 移動カメラ / 樹木 / テンソル分解

動画像処理に関する様々な課題のうち、(1)人物全身像の姿勢推定、(2)人物の追跡・行動認識、(3)移動カメラの位置姿勢推定と3次元復元、(4)樹木の挙動の解析、に焦点を絞って検討を行った。(1)では、顔、手、指の姿勢を検出し、大画面ディスプレイとのインタフェースに利用する方式を検討し、有効性を示した。(2)では、テンソル解析を用いる方法による人物の追跡と動作認識、ベイジアンネットワークを用いる店舗内の顧客の購買行動認識、Condensation アルゴリズムを用いる顔と手振りを統合的に用いる手話認識、を検討し、有効性を示した。(3)では、移動カメラ画像から動物体を抽出し、3次元復元を行う手法を検討し、有効性を示した。(4)では、背景に葉が多数存在する状況で、パーティクルフィルターにより葉を追跡する方法を検討し、有効な結果を得た。