Discovery Sagaサイレントキーワード俯瞰

自動運転 / 歩車間通信 / 車載カメラ / 衛星測位 / デッドレコニング / ITS / ｾﾝｻｰﾌｭｰｼﾞｮﾝ / 運転支援 / 路車協調 / 車車間通信 / ポジショニング / GPS / 車載画像センサー / 歩行者検出 / 安全運転支援

本研究では、自動運転時代へ向けて、歩車間の安全を確保すべく、車載画像センサー、車載電波RSSIセンサー、スマートフォンの加速度センサー、磁気センサー、GPS等の位置特定要素技術、ならびにセンサーフュージョン技術を開発した。自動運転や歩行者安全の分野では、赤外線LIDARやミリ波レーダー等のアクティブセンサーを活用した有用な研究成果が生まれているが、センサー間の干渉や電力消費が膨大である等の課題がある。本研究では、パッシブセンサーを中心としたインテグレーションを試み、その可能性を検証することで、アクティブセンサーへの依存を軽減し、システム全体での負荷バランスが最適化されることが期待される。

【研究協力者】
古艶磊	東京大学	生産技術研究所	特任研究員	(Kakenデータベース)
許立達	東京大学	生産技術研究所	特任研究員	(Kakenデータベース)