【研究領域課題番号】18H03309 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

Structure from Motion / スケール復元 / 3次元復元 / コンピュータビジョン / 光の屈折 / 3次元計測

【研究成果の概要】

本研究の目的は，光の屈折現象を利用することにより，スケール復元可能なStructure from Motion（以下，SfM）を新規に構築することである．SfMは1台のカメラを移動させながら取得した画像のみを用いて，3次元計測を行う手法である．従来のSfMは，計測対象の3次元座標と同時に，カメラの移動情報，すなわちカメラの回転と並進移動の方向を推定する．一方で，カメラの並進移動の大きさ（スケール）を算出することはできない．そこで本研究では，レンズの前面に透明板を設置したカメラを移動させることのみで，2次元画像とシーンの3次元情報を同時に取得する方法を新規に構築した．

【研究の社会的意義】

カメラの登場により，3次元空間を撮影することによって，撮影対象を2次元の画像として保存することが可能となった．本研究では，カメラの前に透明な平板を設置するのみで，3次元の撮影対象を色付きの3次元のデータとして保存することが可能である．カメラを用いた本質的な3次元計測原理を新規に開拓した点が，本研究の学術的・社会的意義である．

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2018-04-01 - 2021-03-31

【配分額】17,550千円 (直接経費: 13,500千円、間接経費: 4,050千円)