【研究分野】知覚情報処理・知能ロボティクス

【研究領域課題番号】24300080 (KAKENデータベースで見る）

【研究キーワード】

自律ロボット / 培養神経回路 / 学習 / 可塑性 / スパイクニューロン / シミュレーション / 培養神経細胞 / 自律運動ロボット / ヘッブ学習 / ホメオスタシス / サイバネティクス / 同期 / 神経発火 / CMOS電極アレイ / 移送エントロピー / izhikevich神経細胞

【研究成果の概要】

ロボットと神経回路の間のフィードバックループ系を設計する。培養された神経回路、あるいは、人工神経回路を使ってロボットの運動行為を制御し、ロボットがセンサーを通じて得た環境からの情報を神経回路にフィードバックする。この刺激と行動のくりかえしの閉回路の動作を調べて、１）神経回路の成長を情報のネットワークの変遷で特徴つけ、２）閉鎖回路をつくることで、ネットワークはある構造をつくることと、３）そのパターンの成長は「神経回路は外から刺激されるのを避ける原理」が働いていること、を発見した。

【研究種目】基盤研究(B)

【研究期間】2012-04-01 - 2015-03-31

【配分額】17,940千円 (直接経費: 13,800千円、間接経費: 4,140千円)