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研究キーワード:京都大学における「位置情報」 に関係する研究一覧:2件
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発表日:2026年9月15日
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ルリクワガタの「ハニートラップ」を広葉樹林業の環境評価に応用
時任美乃理 農学研究科助教らの研究グループは、ルリクワガタ類の定量調査法として開発された“ハニートラップ”(雌誘引型衝突板トラップ、Female-attracted Flight Interception Trap: F-FIT)を広葉樹林業地で検証し、捕獲数を森林の生息環境の指標として活用できることを示しました。 木材利用と生物多様性の保全の両立には、生物の反応を定量的に捉える評価手法が必要です。幼虫が広葉樹の朽木で育ち、成虫が樹上の新芽を利用するルリクワガタ類は、広葉樹林の環境指標として期待されますが、従来の調査法では、調査者の技量への依存や繁殖場所の破壊が課題でした。研究グループ...
キーワード:位置情報/森林資源/環境評価/地球環境/評価手法/トラップ/ミズナラ/森林管理/生物多様性
他の関係分野:情報学工学農学
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発表日:2026年5月28日
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Wi-SUN FANを用いた移動体向けセンシングのための最適ノード選択・通信経路構築アルゴリズムを開発
〜自律歩行ロボットによる実証実験に成功〜
原田博司 情報学研究科教授、正木弘子 同研究員、関谷花音 同修士課程学生らの研究グループは、IoT(Internet of Things:“モノ”のインターネット)向け国際無線通信規格「Wi-SUN FAN」を用い、最大時速68kmで走行する移動体から各種センシング情報および位置情報を広域に収集・管理するための、最適ノード選択・通信経路構築アルゴリズムを開発しました。さらに、本アルゴリズムを実装した移動体センシングシステムを構築し、自律歩行型ロボットを用いた実証に成功しました。...
キーワード:無線通信/アルゴリズム/インターネット/モノのインターネット(IoT)/位置情報/情報学/センシング/ロボット/実証実験
他の関係分野:情報学工学
京都大学 研究シーズ