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千葉大学 研究シーズDiscovery Saga
研究キーワード:千葉大学における「ロボット」 に関係する研究一覧:9件
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情報学 情報学複合領域 複合領域環境学 環境学数物系科学 数物系科学化学 化学生物学 生物学総合理工 総合理工工学 工学総合生物 総合生物農学 農学医歯薬学 医歯薬学
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発表日:2026年9月30日
1
次世代センサ「イベントカメラ」をコンピュータ上で忠実に再現
―光の経路をたどる物理シミュレーションで高速・高精度なイベント生成を実現―
千葉大学大学院融合理工学府博士前期課程の真鍋悠一郎氏(研究当時)、同大大学院情報学研究院の久保尋之准教授、早稲田大学理工学術院の森島繁生教授、一橋大学大学院ソーシャル・データサイエンス研究科の谷田川達也准教授らの研究チームは、明るさの「変化」をマイクロ秒レベルで捉える次世代センサ「イベントカメラ注1)」の撮像機序を忠実に再現し、コンピュータ・グラフィックスで作られた動的な三次元シーン内を模擬的に撮像できる技術を開発しました。この技術は、通常のカメラが撮影する明るさに相当する量を任意の時間において忠実に計算し、イベントの発生時刻を効率よく絞り込む、新たなシミュレーション手法...
キーワード:科学技術計算/グラフィックス/コンピュータビジョン/自動運転/GPU/アルゴリズム/最適化/情報学/人工知能(AI)/産学連携/仮説検定/時間分解/時間分解能/シミュレーション/シミュレータ/マイクロ/ロボット/低消費電力/分解能/網膜
他の関係分野:情報学複合領域数物系科学総合理工工学
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発表日:2026年9月10日
2
千葉大学とフィンランドのディープテックスタートアップWillo Technologies社が次世代ワイヤレス給電技術の共同研究契約を締結
― フィンランドの無線電力伝送企業と3次元閉空間における安定した無線給電技術を研究―
2026年9月9日、国立大学法人千葉大学(本部:千葉県千葉市稲毛区、学長:横手幸太郎)とWillo Technologies社(本社:フィンランド ヘルシンキ、共同創業者兼CEO:Harri Santamala氏)は、3次元空間を意識した無線電力伝送システムの動作特性に関する共同研究契約を締結しました。契約締結式は同大西千葉キャンパスにおいて行われ、研究代表者である同大大学院情報学研究院の関屋大雄教授と、Willo Technologies社 共同創業者兼CEOのHarri Santamala氏が出席しました。...
キーワード:機械学習/情報学/産学連携/高周波/電力変換/ケーブル/シミュレーション/センサー/パワーエレクトロニクス/フィードバック/フィードバック制御/ロボット/ワイヤレス給電/数値解析
他の関係分野:情報学複合領域数物系科学工学
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発表日:2026年7月16日
3
昆虫の「鼻」を乾燥から守る保水ゲル電極を開発
~触角センサを7時間安定記録、匂い追跡ドローンのセンサ長寿命化に前進~
 信州大学学術研究院繊維学系の照月大悟准教授(繊維学部機械・ロボット学科/生命駆動型共創ロボティクス研究拠点、信州大学Rising Star教員)、千葉大学大学院工学研究院の中田敏是准教授らの研究グループは、昆虫の触角を匂いセンサとして長時間安定に利用するため、触角と電極の接触部の乾燥や接触ずれを抑えるハイドロゲル電極(以下、保水ゲル電極)を開発しました。研究の全体像を図1に示します。本研究は、信州大学大学院総合理工学研究科生命医工学専攻の大森玲奈さん、同大学繊維学部機械・ロボット学科の近藤希栄さんらが中心となり、同大学工学部の影島...
キーワード:産学連携/環境モニタリング/ゲル化/高分子/ハイドロゲル/めっき/インピーダンス/モニタリング/ロボット/ロボティクス/移動ロボット/高分子材料/長寿命化/電気化学/導電性/医工学/カイコ/ドローン/寿命
他の関係分野:複合領域環境学化学工学総合生物農学
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発表日:2026年4月28日
4
千葉大学、VRChat上に「墨田サテライトキャンパス」と「未来の住まい」を再現
千葉大学大学院情報学研究院/デザイン・リサーチ・インスティテュート(dri)兼務 の津村徳道 准教授、予防医学センター/dri兼務の 鈴木規道 准教授は、国立大学法人設備整備費補助金 高度デジタル研究開発システム「メタバース遠隔技術」プロジェクトの一環として、ソーシャルVRプラットフォーム「VRChat」内に「千葉大学墨田サテライトキャンパス1F・2F」および「未来の住まい」を再現した2つのVRワールドを制作しました。本プロジェクトは最新のデジタルツイン技術とデザインの融合による新たな「遠隔技術」の社会実装を目指したものです。 これらの空間はイベントや遠隔講義などに活用することや、デジ...
キーワード:ゲーム/情報学/遠隔講義/心身の健康/産学連携/アイデンティティ/インタラクティブ/デジタルツイン/ロボット/トレーニング/ラット/睡眠/予防医学
他の関係分野:情報学複合領域工学
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発表日:2026年4月28日
5
スズメガの飛行安定化メカニズムを解明
〜受動的な翅(はね)の回転と「振動安定化」が鍵〜
千葉大学大学院工学研究院の劉浩教授らの研究チームは、スズメガ(Manduca sexta)の前進飛行において、翅(はね)の付け根である「翅ヒンジ」の弾性と自然な羽ばたき翼振動が、飛行の安定性にどのように寄与しているかを、最新の流体-構造連成(FSI)モデル注1)を用いて明らかにしました。昆虫が複雑な神経制御を最小限に抑えつつ、受動的な力学メカニズムによっていかに頑健な飛行を実現しているかという謎に迫る本研究は、バイオミメティック飛行ロボットの制御簡素化と安定性向上に寄与することが期待されます。 本研究成果は、Journal of the Ro...
キーワード:計算モデル/最適化/人工知能(AI)/産学連携/シミュレーション/ロボット/空気力学/周波数/流体-構造連成/筋肉
他の関係分野:情報学複合領域工学
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発表日:2026年4月23日
6
千葉大学、VRChat上に「墨田サテライトキャンパス」と「未来の住まい」を再現
千葉大学大学院情報学研究院/デザイン・リサーチ・インスティテュート(dri)兼務 の津村徳道 准教授、予防医学センター/dri兼務の 鈴木規道 准教授は、国立大学法人設備整備費補助金 高度デジタル研究開発システム「メタバース遠隔技術」プロジェクトの一環として、ソーシャルVRプラットフォーム「VRChat」内に「千葉大学墨田サテライトキャンパス1F・2F」および「未来の住まい」を再現した2つのVRワールドを制作しました。本プロジェクトは最新のデジタルツイン技術とデザインの融合による新たな「遠隔技術」の社会実装を目指したものです。 これらの空間はイベントや遠隔講義などに活用することや、デジ...
キーワード:ゲーム/情報学/遠隔講義/心身の健康/産学連携/アイデンティティ/インタラクティブ/デジタルツイン/ロボット/トレーニング/ラット/睡眠/予防医学
他の関係分野:情報学複合領域工学
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発表日:2025年10月1日
7
「ちばグロースアカデミアファンド」第一号出資案件を通じて産学連携を加速!
国立大学法人千葉大学(学長 横手 幸太郎、以下千葉大学)と株式会社千葉銀行(頭取 米本 努、以下千葉銀行)がLP※出資した「ちばグロースアカデミア投資事業有限責任組合(略称:ちばグロースアカデミアファンド)」を通じ、『GP※「ちばぎんキャピタル株式会社」(取締役社長 松本 啓希)』はリバーフィールド株式会社(東京都港区、代表取締役社長 只野 耕太郎)へ出資を行いました。なお、本件は本ファンドにおける初めての出資となります。※LP(Limited Partnership)、 GP(General Partner) 本学と千葉銀行...
キーワード:医療機器/手術支援/アントレプレナーシップ/産学連携/地域経済/手術支援ロボット/ロボット/遠隔操作/手術
他の関係分野:複合領域環境学工学
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発表日:2025年9月1日
8
千葉大学「ケアテクマスター育成プログラム」始動
~医療介護施設・開発販売企業においてケアテクノロジーの開発と実装を担う人材を育成!~
千葉大学大学院看護学研究院附属専門職連携教育研究センター(IPERC)は、文部科学省「リカレント教育エコシステム構築支援事業」に採択された「ケアテクノロジーの開発と実装を実現するケアテクマスター育成プログラム」 を10月より開講します。  超高齢少子社会の課題解決に向け、医療介護施設・開発販売企業においてケアテクノロジーの開発と実装を担うことを目指す人材を募集します。...
キーワード:フレームワーク/ワークショップ/システム構築/ロボット/生産性/ICT/介護者/看護/看護学/看護師
他の関係分野:情報学複合領域工学
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発表日:2025年8月30日
9
千葉大学「ケアテクマスター育成プログラム」始動
~医療介護施設・開発販売企業においてケアテクノロジーの開発と実装を担う人材を育成!~
千葉大学大学院看護学研究院附属専門職連携教育研究センター(IPERC)は、文部科学省「リカレント教育エコシステム構築支援事業」に採択された「ケアテクノロジーの開発と実装を実現するケアテクマスター育成プログラム」 を10月より開講します。  超高齢少子社会の課題解決に向け、医療介護施設・開発販売企業においてケアテクノロジーの開発と実装を担うことを目指す人材を募集します。...
キーワード:フレームワーク/ワークショップ/システム構築/ロボット/生産性/ICT/介護者/看護/看護学/看護師
他の関係分野:情報学複合領域工学