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早稲田大学
中島 達夫
教授
機関別共同研究
Discovery Saga
論文分野別Discovery Saga
研究テーマDiscovery Saga
協賛企業
共同研究先:University of Glasgow
Academic
共同研究数 1
Conference Paper
2019 3 11
ACM:Association for Computing Machinery
Orochi: investigating requirements and expectations for multipurpose daily used supernumerary robotic limbs
(Last author)
オロチ:多目的日常使用型超小型ロボット手足への要求と期待の調査
Mohammed Al-Sada, Thomas Höglund, Mohamed Khamis, Jaryd Urbani, Tatsuo Nakajima
ACM International Conference Proceeding Series
【抄録】
Supernumerary robotic limbs (SRLs) present many opportunities for daily use. However, their obtrusiveness and limitations in interaction genericity hinder their daily use. To address challenges of daily use, we extracted three design considerations from previous literature and embodied them in a wearable we call Orochi. The considerations include the following: 1) multipurpose use, 2) wearability by context, and 3) unobtrusiveness in public. We implemented Orochi as a snakeshaped robot with 25 DoFs and two end effectors, and demonstrated several novel interactions enabled by its limber design. Using Orochi, we conducted hands-on focus groups to explore how multipurpose SRLs are used daily and we conducted a survey to explore how they are perceived when used in public. Participants approved Orochi's design and proposed different use cases and postures in which it could be worn. Orochi's unobtrusive design was generally well received, yet novel interactions raise several challenges for social acceptance. We discuss the significance of our results by highlighting future research opportunities based on the design, implementation, and evaluation of Orochi. © 2019 Copyright is held by the owner/author(s).
【抄録日本語訳】
上肢型ロボット(SRL)は、日常的に使用するための多くの機会を提供する。しかし、その目立ちにくさとインタラクションの汎用性の限界が、日常的な使用を妨げています。そこで、我々は先行文献から3つのデザイン上の留意点を抽出し、オロチと呼ぶウェアラブルに具現化しました。その配慮とは、以下の通りです。1)多目的に使えること、2)状況に応じて装着できること、3)人前でも目立たないこと。我々は、25自由度と2つのエンドエフェクタを持つ蛇型ロボットとしてオロチを実装し、そのしなやかなデザインによって可能となったいくつかの新しいインタラクションを実演した。また、オロチを用いて、多目的SRLが日常的にどのように使用されているかを調べるためにハンズオンフォーカスグループを実施し、公共の場で使用された場合にどのように認識されるかを調査した。参加者はOrochiのデザインに賛同し、さまざまなユースケースや装着時の姿勢を提案しました。オロチの控えめなデザインは概ね好評でしたが、新しいインタラクションが社会的に受け入れられるかについては、いくつかの課題があります。我々は、オロチのデザイン、実装、評価に基づく将来の研究の可能性を強調することで、我々の結果の重要性を議論する。© 2019 著作権は所有者/著者に帰属します。