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早稲田大学
菅原 俊治
教授
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研究分野大分類
エージント
ロボット
人工知能
関連・応用研究フロンティア
研究分野小分類
エージント
└ Multi-agent deep reinforcement learning
└ Complex network(複雑ネットワーク)
└ Autonomous learning
└ Continuous patrolling
└ Multi-agent system
└ Multi-agent
└ Diversity
└ Evolutionary network
└ Genetic algorithm
└ SNS(Social networking services)
└ coordination
└ learning(学習)
└ Division of labor
└ Energy efficiency
└ Cameras
└ Sensors
└ Opinion polarization
└ Deep Q-networks
└ Coordination and cooperation
└ deep reinforcement learning
ロボット(14)
└ Divisional cooperation(4)
└ intelligent control(1)
└ cooperation(6)
└ Continuous cooperative patrol problem(2)
└ multi-agent cooperative patrol problem(4)
└ negotiation(1)
└ security patrol(1)
人工知能
└ Fairness
関連・応用研究フロンティア
└ traffic congestion
└ Elevator group control system
└ Public goods game
└ Multiplex networks
└ Opinion formation
└ Ride-share service
全14件
菅原研究室
研究カテゴリー
マルチエージェントシステム
2019年
マルチエージェントタスク実行における深層Q学習による協調・調整レジーム
研究動機
マルチエージェントシステムの協調行動を促進するために、深層Q学習が適用.....
菅原研究室
研究カテゴリー
マルチエージェント
2019年
多車線高速道路における交通渋滞緩和エージェントの分析
研究動機
渋滞緩和エージェントを提案し、複数車線の高速道路でどの程度渋滞を緩和で.....
菅原研究室
研究カテゴリー
マルチエージェントシステム
2019年
深層強化学習による協調型エージェントの協調行動
研究動機
不確実性の下での逐次的な意思決定は、知的協調システムにとって最も困難な.....
菅原研究室
研究カテゴリー
マルチエージェントシステム
2019年
連続協力パトロール問題における交渉・再学習を伴う分割協力の創発と柔軟性の評価
研究動機
高い自律性に基づく協力が求められる連続協調巡回問題を取り上げ、効率的な.....
菅原研究室
研究カテゴリー
マルチエージェント
2019年
マルチエージェント連続協調巡回問題におけるバッテリー制限に基づく活動サイクル長の学習
研究動機
マルチエージェントによる連続協調巡回問題において、環境特性や他のエージ.....
菅原研究室
研究カテゴリー
マルチエージェントシステム
2019年
マルチエージェント連続協調パトロール問題におけるエネルギー効率の良い戦略
研究動機
複数の協調エージェントによる連続パトロール問題において、品質要求を満た.....
菅原研究室
研究カテゴリー
マルチエージェント協調巡回問題
2019年
活動長の学習を用いたマルチエージェント連続協調パトロールの改善
研究動機
マルチエージェント連続協調巡回問題において、環境特性や行動戦略に応じて.....
菅原研究室
研究カテゴリー
マルチエージェントシステム
2019年
要件を満たすエネルギーアウェアなマルチエージェント連続協調巡回問題への対応策
研究動機
連続パトロール問題において品質要求を満たすことを前提に、エネルギーコス.....
菅原研究室
研究カテゴリー
マルチエージェントシステム
2020年
深層強化学習を用いたマルチエージェントシステムにおけるマルチステップタスクの効率的な協調戦略の学習
研究動機
エージェントが目標を達成するためには、互いに協力/協調することが求めら.....
菅原研究室
研究カテゴリー
マルチエージェントシステム
2019年
多様な状態記述による深層強化学習による共同作業での調整
研究動機
協力や協調は高度な行動であり、どのように協力・協調するかは環境特性だけ.....
菅原研究室
研究カテゴリー
マルチエージェントシステム
2019年
分散タスク実行における深層強化学習で生成される協調構造
研究動機
マルチエージェントシステムにおいて、協力と協調は重要な課題であり、効果.....
菅原研究室
研究カテゴリー
マルチエージェント協調巡回問題
2019年
活動時間の学習によるマルチエージェント連続協調パトロールの改善.
研究動機
マルチエージェント連続協調巡回問題において、環境特性や行動戦略に応じて.....
菅原研究室
研究カテゴリー
マルチエージェント協調巡回問題
2021年
マルチエージェント巡回領域における効率的な領域分割(PDF)
研究動機
本研究では、マルチエージェント連続協調パトロール問題に対して、環境をい.....
菅原研究室
研究カテゴリー
マルチエージェント協調巡回問題
2021年
マルチエージェント協調パトロール問題におけるタスクのハンドオーバーによるエージェントの中断による効率低下の抑制.
研究動機
マルチエージェント協調巡回問題において、計画停止による著しい性能低下を.....