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早稲田大学
菅原 俊治
教授
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研究分野大分類
エージント
ロボット
人工知能
関連・応用研究フロンティア
研究分野小分類
エージント(1)
└ Multi-agent(1)
└ Division of labor(1)
ロボット(4)
└ Continuous cooperative patrol problem(1)
└ multi-agent cooperative patrol problem(4)
└ negotiation(1)
└ security patrol(1)
人工知能
関連・応用研究フロンティア
全4件
菅原研究室
研究カテゴリー
マルチエージェント協調巡回問題
2019年
活動長の学習を用いたマルチエージェント連続協調パトロールの改善
研究動機
マルチエージェント連続協調巡回問題において、環境特性や行動戦略に応じて.....
菅原研究室
研究カテゴリー
マルチエージェント協調巡回問題
2019年
活動時間の学習によるマルチエージェント連続協調パトロールの改善.
研究動機
マルチエージェント連続協調巡回問題において、環境特性や行動戦略に応じて.....
菅原研究室
研究カテゴリー
マルチエージェント協調巡回問題
2021年
マルチエージェント巡回領域における効率的な領域分割(PDF)
研究動機
本研究では、マルチエージェント連続協調パトロール問題に対して、環境をい.....
菅原研究室
研究カテゴリー
マルチエージェント協調巡回問題
2021年
マルチエージェント協調パトロール問題におけるタスクのハンドオーバーによるエージェントの中断による効率低下の抑制.
研究動機
マルチエージェント協調巡回問題において、計画停止による著しい性能低下を.....
参照）
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