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早稲田大学
菅原 俊治
教授
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エージント
ロボット
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エージント(25)
└ Multi-agent deep reinforcement learning(6)
└ Autonomous learning(1)
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└ cooperation(6)
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人工知能(1)
└ Fairness(1)
関連・応用研究フロンティア(2)
└ traffic congestion(1)
└ Elevator group control system(1)
全27件
菅原研究室
研究カテゴリー
マルチエージェントシステム
2019年
マルチエージェントタスク実行における深層Q学習による協調・調整レジーム
研究動機
マルチエージェントシステムの協調行動を促進するために、深層Q学習が適用.....
菅原研究室
研究カテゴリー
マルチエージェント
2019年
多車線高速道路における交通渋滞緩和エージェントの分析
研究動機
渋滞緩和エージェントを提案し、複数車線の高速道路でどの程度渋滞を緩和で.....
菅原研究室
研究カテゴリー
マルチエージェントシステム
2019年
深層強化学習による協調型エージェントの協調行動
研究動機
不確実性の下での逐次的な意思決定は、知的協調システムにとって最も困難な.....
菅原研究室
研究カテゴリー
マルチエージェントシステム
2019年
連続協力パトロール問題における交渉・再学習を伴う分割協力の創発と柔軟性の評価
研究動機
高い自律性に基づく協力が求められる連続協調巡回問題を取り上げ、効率的な.....
菅原研究室
研究カテゴリー
マルチエージェントシステム
2019年
マルチエージェント連続協調パトロール問題におけるエネルギー効率の良い戦略
研究動機
複数の協調エージェントによる連続パトロール問題において、品質要求を満た.....
菅原研究室
研究カテゴリー
マルチエージェントシステム
2019年
カメラを用いたエレベータ群管理システムにおける公平かつ効率的なエレベータ配車方法
研究動機
一般乗客と、ベビーカーや車椅子、かさばる荷物など不公平な扱いを受けやす.....
菅原研究室
研究カテゴリー
マルチエージェントシステム
2019年
要件を満たすエネルギーアウェアなマルチエージェント連続協調巡回問題への対応策
研究動機
連続パトロール問題において品質要求を満たすことを前提に、エネルギーコス.....
菅原研究室
研究カテゴリー
マルチエージェントシステム
2020年
深層強化学習を用いたマルチエージェントシステムにおけるマルチステップタスクの効率的な協調戦略の学習
研究動機
エージェントが目標を達成するためには、互いに協力/協調することが求めら.....
菅原研究室
研究カテゴリー
マルチエージェントシステム
2019年
部分観測可能な条件下での深層強化学習による敵対的マルチエージェントにおける協調
研究動機
大規模な敵対的マルチエージェントシステムにおける戦略的フォーメーション.....
菅原研究室
研究カテゴリー
マルチエージェントシステム
2019年
多様な状態記述による深層強化学習による共同作業での調整
研究動機
協力や協調は高度な行動であり、どのように協力・協調するかは環境特性だけ.....
菅原研究室
研究カテゴリー
マルチエージェントシステム
2019年
分散タスク実行における深層強化学習で生成される協調構造
研究動機
マルチエージェントシステムにおいて、協力と協調は重要な課題であり、効果.....
菅原研究室
研究カテゴリー
マルチエージェントシステム
2021年
分散環境における相互信頼に基づくマルチエージェントタスク配分.
研究動機
異なるタイプのエージェント群によって達成されるサービスを提供するために.....
菅原研究室
研究カテゴリー
マルチエージェント協調巡回問題
2019年
活動時間の学習によるマルチエージェント連続協調パトロールの改善.
研究動機
マルチエージェント連続協調巡回問題において、環境特性や行動戦略に応じて.....
菅原研究室
研究カテゴリー
マルチエージェントシステム
2021年
マルチエージェントの深層強化学習による協調行動構造の解析。
研究動機
マルチエージェントシステムの研究において、協力と協調は、システム全体の.....
菅原研究室
研究カテゴリー
マルチエージェントシステム
2019年
部分観測可能な条件下での深層強化学習による敵対的マルチエージェントにおける協調.
研究動機
大規模な敵対的マルチエージェントシステムにおける戦略的フォーメーション.....
菅原研究室
研究カテゴリー
マルチエージェントシステム
2019年
多様な状態記述を用いた深層強化学習による共同作業における協調.
研究動機
協力や協調は高度な行動であり、どのように協力・協調するかは環境特性だけ.....
菅原研究室
研究カテゴリー
マルチエージェント深層強化学習
2020年
減衰を伴う2段階報酬割当てを用いた連続的な協調タスクの協調行動.
研究動機
そして、エージェントが担当するタスクに対する行動と、他のエージェントの.....
菅原研究室
研究カテゴリー
マルチエージェント
2019年
マルチエージェント連続協調巡回問題におけるエネルギー効率的な戦略.
研究動機
複数の協調エージェントによる連続パトロール問題において、品質要求を満た.....
菅原研究室
研究カテゴリー
マルチエージェントシステム
2020年
マルチエージェント深層強化学習における探索阻害問題に対する政策助言モジュール.
研究動機
本稿では、マルチエージェントディープラーニングで学習したポリシーに、テ.....
菅原研究室
研究カテゴリー
マルチエージェントシステム
2019年
マルチエージェントタスク実行における深層Q学習による協力・協調レジーム
研究動機
マルチエージェントシステムの協調行動を促進するために、深層Q学習が適用.....
菅原研究室
研究カテゴリー
マルチエージェント
2020年
マルチエージェントパターン形成:分散型モデルフリー深層強化学習アプローチ.
研究動機
独立に学習するエージェントの大規模システムが、どのような初期構成からで.....
菅原研究室
研究カテゴリー
マルチエージェントシステム
2019年
分散型タスク実行におけるディープ強化学習による協調構造の生成
研究動機
マルチエージェントシステムにおいて、協力と協調は重要な課題であり、効果.....
菅原研究室
研究カテゴリー
マルチエージェント深層強化学習
2021年
研究動機
ライドシェアサービスにおいて、より良いサービスを提供し、利益を上げるた.....
菅原研究室
研究カテゴリー
マルチエージェントシステム
2021年
MAT-DQN: 協調活動のための解釈可能なマルチエージェント深層強化学習を目指して.
研究動機
学習されたエージェントの協調行動の根拠を理解するために、マルチエージェ.....
菅原研究室
研究カテゴリー
マルチエージェント
2021年
マルチエージェント集配タスクのための非一様環境における経路および行動計画.
研究動機
救助活動や建設現場などでは、エージェントの経路や方向が、経路幅やエージ.....
菅原研究室
研究カテゴリー
マルチエージェント協調巡回問題
2021年
マルチエージェント協調パトロール問題におけるタスクのハンドオーバーによるエージェントの中断による効率低下の抑制.
研究動機
マルチエージェント協調巡回問題において、計画停止による著しい性能低下を.....
菅原研究室
研究カテゴリー
マルチエージェントシステム
2020年
マルチエージェントDeep Q-Learningによる部分観測型協調エージェントの協調構造解析.
研究動機
多くのマルチエージェントシステムの効率と性能は、エージェントが形成する.....